一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验系统
基本信息
申请号 | CN200910266740.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102109418A | 公开(公告)日 | 2011-06-29 |
申请公布号 | CN102109418A | 申请公布日 | 2011-06-29 |
分类号 | G01M99/00(2011.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨绍文 | 申请(专利权)人 | 贵州贵航无人机有限责任公司 |
代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 张浩宇 |
地址 | 561000 贵州省安顺市市西路87号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验系统,它是将无人机系统安装在多纬度运动平台系统上,通过多纬度运动平台系统提供无人机系统的多维度运动;通过信号源模拟系统为无人机系统提供模拟运动的信号数据;通过控制和测量系统提供运动仿真的控制逻辑流程以及平台运动量闭环测量和对无人机系统的相应测量;通过运动伺服系统提供多纬度运动平台系统运动所需的驱动源,通过仿真参数记录和显示系统提供参数记录和实时显示以及迭加的背景信息。本发明可以提供一种对无人机系统在地面进行动态的试验检查和仿真,替代实际飞行,从而显著减少实际飞行风险,缩短试验验证周期,节省费用。 |
