一种螺旋桨无人机电动变桨距的方法及装置
基本信息
申请号 | CN201010231802.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102336266A | 公开(公告)日 | 2012-02-01 |
申请公布号 | CN102336266A | 申请公布日 | 2012-02-01 |
分类号 | B64C11/44(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 林骅;黄靖;杨建良 | 申请(专利权)人 | 贵州贵航无人机有限责任公司 |
代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 刘楠 |
地址 | 561000 贵州省安顺市市西路87号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种螺旋桨无人机电动变桨距的方法及装置。该方法采用开环控制;通过地面站发出遥控指令,飞机上的飞控计算机接收到遥控指令后发出控制信号,控制信号通过飞机上的螺旋桨控制盒控制螺旋桨驱动电机工作,通过螺旋桨驱动电机的正反转和旋转角度改变螺旋桨桨叶角度,达到控制飞行状态的目的。本发明采用开环控制,避免飞机飞行过程中有可能出现异常后造成动力不稳定的情况,飞行控制人员依据飞行中发动机的转速、飞行姿态、飞行速度以及飞行高度等发出遥调指令,选择螺旋桨所需要的桨叶角,使地面飞行控制人员对飞行器的操作更为直接。控制螺旋桨桨叶角大小,以此发挥螺旋桨的最佳效率。 |
