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闭架便携式小型水下机器人

基本信息

申请号 CN201710138414.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106926996B 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN106926996B 申请公布日 2019-08-16
分类号 B63C11/52 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 付斌;金莉萍 申请（专利权）人 德海电子科技（上海）有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 郭国中
地址 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园金桥路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种闭架便携式小型水下机器人，包括：舱体，舱体为闭架式圆柱形；推进机构，推进机构设置在舱体的两侧，两侧的推进机构对称设置；支撑机构，支撑机构设置在舱体的两侧，两侧的推进机构对称设置；其中支撑机构包括：连接杆，连接杆的数量为两根，两根连接杆间隔设置，每根连接杆的一端与舱体连接；底座支架，底座支架分别与两根连接杆的另一端连接；重心调平杆，两根重心调平杆分别设置在两根底座支架内。与现有技术相比，本发明闭架便携式小型水下机器人具有以下优点：采用闭架式对称圆柱形主舱体结构，设计简洁，易于加工，而且这种对称结构的重心、浮心计算得准确，在流体中进行控制更加稳定可靠。