水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720757039.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207000789U | 公开（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申请公布号 | CN207000789U | 申请公布日 | 2018-02-13 |
| 分类号 | B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 金莉萍;付斌 | 申请（专利权）人 | 德海电子科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭国中 |
| 地址 | 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园金桥路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种水下机器人，包含机身、浮力机构以及动力机构；浮力机构、动力机构安装在机身上；浮力机构包含配重块(6)与浮力块，配重块(6)与浮力块共同调节浮力机构在水中的浮力；动力机构包含多个推进器，多个推进器能够同时运行或部分运行。本实用新型相比4轴或3轴水下机器人，增加了自由度，尤其在水平方向，实现了水下机器人的原地左右转弯和左右平移，极大地增加了水下机器人的灵活度。 |
