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开架便携式小型水下机器人

基本信息

申请号 CN201720227096.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206644967U 公开（公告）日 2017-11-17
申请公布号 CN206644967U 申请公布日 2017-11-17
分类号 B63C11/52;B63H5/08;B63H25/26 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 金莉萍;付斌 申请（专利权）人 德海电子科技（上海）有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 郭国中
地址 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园金桥路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种开架便携式小型水下机器人，包括：支架；电子舱，电子舱设置在支架内，在电子舱的后部设有接口；控制电路板，控制电路板设置在电子舱内，控制电路板与接口连接；推进机构，推进机构设置在支架内，推进机构与控制电路板连接；云台，云台设置在支架内，云台与电子舱连接。与现有技术相比，本实用新型开架便携式小型水下机器人具有以下优点：电子舱是独立的密封干舱，4个推进器分别做独立水下动密封，减少漏水故障，提高系统安全系数。开架式结构搭载传感器和水下作业工具更加方便。开架结构加工方便，产品加工成本降低，周期缩短。