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一种面包收盘机的托盘定位夹紧装置及面包收盘机

基本信息

申请号	CN201922255189.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211282445U	公开（公告）日	2020-08-18
申请公布号	CN211282445U	申请公布日	2020-08-18
分类号	B65G15/58(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	邓峰;白雪松;陈钊;兰向东;付亭亭;邱宇;张海龙;杨佳宁	申请（专利权）人	北京古船面包食品有限公司
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	朱丽华
地址	100000 北京市西城区狮子店胡同11号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘定位夹紧装置，包括定位挡块机构和侧部夹紧机构，定位挡块机构设置在机械手臂抓取区域前方，包括第一伸出单元和控制其伸缩的第一控制单元，用于实现对托盘向前移动的阻挡；侧部夹紧机构包括固定挡板和水平推块伸出单元，分别设置在机械手臂抓取区域两侧，用于实现托盘横向定位夹紧。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘定位夹紧装置和异常托盘监测机构。本实用新型能实现对托盘在传送带上的精准定位，实现对托盘三边或四边夹紧，提升托盘收盘准确度。通过设置定位推动机构，保证同时实现对两个托盘的精准抓取。还通过设置异常托盘监测机构，能及时对异常托盘处理，实现面包收盘机的正常运转，自动化程度高。