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一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

基本信息

申请号	CN201922266024.2	申请日	-
公开（公告）号	CN211470025U	公开（公告）日	2020-09-11
申请公布号	CN211470025U	申请公布日	2020-09-11
分类号	B65G47/92(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	白雪松;邓峰;陈钊;付亭亭;兰向东;邱宇;张海龙;杨佳宁	申请（专利权）人	北京古船面包食品有限公司
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	朱丽华
地址	100000 北京市西城区狮子店胡同11号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，其下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且抓取框架上还设有脱离气缸，用于实现在电磁吸盘断电时使托盘与电磁吸盘脱离。抓取框架下表面设有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘抓取机构、托盘定位夹紧装置、传感器检测机构以及异常托盘监测机构。本实用新型通过将多个电磁吸盘对应于托盘背面凸起之间位置，提升托盘抓取精准性。还通过脱离气缸克服磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的问题。本实用新型托盘定位精准，抓取效率高，还能及时处理异常情况的发生，自动化程度高。