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陀螺仪

基本信息

申请号 CN202110668642.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113418517A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113418517A 申请公布日 2021-09-21
分类号 G01C19/56（2012.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李杨;杨珊;占瞻;马昭;阚枭;黎家健;洪燕;陈秋玉 申请（专利权）人 广东导远科技有限公司
代理机构 深圳紫辰知识产权代理有限公司 代理人 万鹏
地址 430200湖北省武汉市光谷三路777号武汉东湖综合保税区A塔楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了陀螺仪，陀螺仪包括基底；谐振器，悬置于基底上，谐振器包括谐振梁以及均呈圆环状的外谐振器、内谐振器及中谐振器，中谐振器套设于内谐振器的外侧，外谐振器套设于中谐振器的外侧，中谐振器包括沿内谐振器的周向均匀分布的8N个谐振单元，谐振梁分为连接谐振单元和外谐振器的第一谐振梁以及连接内谐振器和谐振单元的第二谐振梁，其中，N为正整数；锚点，固定于基底并与谐振单元之间机械场耦合；电极组件，固定于基底并与谐振器电场耦合以驱动谐振器沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，并检测谐振器沿与第一方向的夹角呈45度方向或与第一方向的夹角呈135度方向的振动位移。