对包含目标特征的作业对象的导航方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111252873.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113804201A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113804201A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01C21/20;G01S19/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王新宇;殷熙梅;叶青;张剑 | 申请（专利权）人 | 南京极目机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州友佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 储振 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区行知路8号南京国家农创园科创中心1022号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了对包含目标特征的作业对象的导航方法及导航装置，该导航方法包括：获取包含作业地块的地图；获取作业地块中包含目标特征的作业对象的图像，确定目标特征在地图中的地图坐标范围；获取作业对象在地图中形成的列通道，将地图坐标范围横向延伸并与相邻列通道重叠的区域作为包含两个备选坐标区域的备选坐标区域对；根据聚集度确定同一列通道中由备选坐标区域对中的任一备选坐标区域中包含的任一备选坐标所形成的连线，确定顺次连接连线与孤立备选坐标区域对中任一孤立备选坐标区域中的任一备选坐标所形成的路径作为作业路径。通过本发明实现了作业地块中作业路径的合理规格及精准导航，具有作业效率高及低伤害的优点。 |
