一种航线规划方法及计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202210464517.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114779812A | 公开（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申请公布号 | CN114779812A | 申请公布日 | 2022-07-22 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 沈杨杨;姜子扬 | 申请（专利权）人 | 南京极目机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州友佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区行知路8号南京国家农创园科创中心1022号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种航线规划方法及计算机可读介质，该方法包括获取待作业地块的边界顶点，得到初始边界；对边界顶点进行预处理，得到目标边界顶点，并连接目标边界顶点，以确定目标边界；在目标边界以内执行初始数量的采样点分布规划操作，并对初始数量的采样点进行有效判定，确定有效采样点的数量，以得到初始边界以内目标数量的有效采样点及其分布，其中，目标数量小于或者等于初始数量；根据有效采样点及其分布进行航线规划，得到初始边界以内的作业航线。通过本发明，解决了现有技术中作业航线算力消耗大，存在大量非有效作业航线，以及作业航线安全性的问题。 |
