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一种数控机床机械手的取放料装置

基本信息

申请号 CN202021559911.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213034154U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034154U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 朱友生;熊国峰 申请（专利权）人 武汉机床有限责任公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 430000 湖北省武汉市东西湖区五环路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种数控机床机械手的取放料装置，包括旋转单元，所述旋转单元具有旋转安装板，所述旋转安装板的中部设有缸体支架，所述缸体支架上安装有活塞缸，所述活塞缸具有一对活塞杆，一对所述活塞杆的端部分别连接有移动块；所述移动块具有滑动端面、夹爪安装端面和相对端面，所述滑动端面与所述旋转安装板滑动连接，所述夹爪安装端面安装有夹爪组件；所述缸体支架上沿滑动方向设有导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述相对端面并滑动套接在所述移动块中；一对所述滑动端面之间还连接有弹簧组件；本取放料装置能够调节一对所述夹爪组件之间的距离，提高了灵活性和适用范围，也能够减少和避免一对所述夹爪组件抓取工件后产生的干涉。