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一种数控机床机械手的定位装置

基本信息

申请号 CN202021559901.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213034153U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034153U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B23Q7/04;B25J15/08;B25J13/08 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 朱友生;熊国峰 申请（专利权）人 武汉机床有限责任公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 430000 湖北省武汉市东西湖区五环路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种数控机床机械手的定位装置，包括夹爪气缸、滑块和夹爪，所述夹爪均包括安装部、夹臂和夹口部，所述安装部螺接所述滑块；所述安装部之间设有支撑板，所述支撑板安装在所述夹爪气缸的端部，所述支撑板的端部设有物体传感器，所述物体传感器朝向一对所述夹口部之间的区域；所述夹口部的内侧分别设置有防滑保护垫，所述防滑保护垫内嵌设有若干压力传感器；所述支撑板与所述夹臂之间还连接有导向杆，所述导向杆的一端固设在所述夹臂上、另一端穿过并滑动连接所述支撑板，所述夹臂上还设有与导向杆相对应的导向孔；本定位装置结构简单，易于布置和安装，利用现有夹爪结构进行合理改进，使夹爪具有良好的移动、定位和夹持能力。