一种全向举升式自动引导运输车

基本信息

申请号 CN201720085024.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206427976U 公开(公告)日 2017-08-22
申请公布号 CN206427976U 申请公布日 2017-08-22
分类号 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 王宏;潘自立 申请(专利权)人 桂林碳谷科技有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 闫冬
地址 541010 广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园D-12号E座B区3-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型采用的技术方案在于,提供一种全向举升式自动引导运输车,包括:一车身本体,其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构;一举升平台,其位于所述车身本体的上部,所述举升平台用于放置货物;一剪刀叉式举升结构,其用于将所述举升平台升高或降低;一推杆,其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力;若干麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部,通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制,可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物,并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能,并装备植物纤维电池的自动引导运输车。