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一种转向单元及轨道机器人总成

基本信息

申请号 CN202011255838.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112621708A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112621708A 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J5/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 薛华;徐无名 申请（专利权）人 智慧起源机器人（苏州）有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215000 江苏省苏州市高新区科灵路78号软件园3号楼403室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及轨道机器人技术领域，公开了一种转向单元及轨道机器人总成；转向单元包括：安装板；转动件，其与所述安装板转动连接，能够绕第一轴线转动；弹性件，所述第一轴线的两侧均设置有所述弹性件，所述弹性件的两端分别作用于所述安装板和所述转动件；导向轮，所述转动件在所述第一轴线的两侧均转动地设置有所述导向轮。由于转动件可以相对于安装板转动，且在转动轴的两侧均设置有弹性件，在不同的转弯半径的情况下转动时，在弹性件的作用下会使转动件转动，可以使转向单元适应于不同的转弯半径。且在小转弯半径的情况下也可以转向。