一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201710880802.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107654852B | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN107654852B | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | F17D5/06;G01C21/16;G01C21/00 | 分类 | 气体或液体的贮存或分配; |
| 发明人 | 管练武;王萌;刘繁明;何昆鹏;高延滨;霍亮;胡文彬;许德新;宋玉寰;丛晓丹 | 申请（专利权）人 | 上海航士海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨工程大学;哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法，属于管道测绘技术领域，本发明为解决小径管道检测定位系统定位和定向精度低的难题。主体内由密封空腔组成，从左至右依次安装数据存储单元、数据处理单元、MEMS捷联惯性测量单元和电源模块；主体外壁两端分别对称且等间距安装多个里程轮和支撑轮，管道缺陷检测传感器安装在主体外壁里程轮和支撑轮之间，三者由塑料密封圈隔离。此外，基于管道段长度及管道连接器检测的定位方法以复连续小波变换检测管道连接器，一方面为管道定位系统在直管道段提供方位角和俯仰角误差修正，另一方面结合管道段长度信息库为管道定位系统提供位置误差修正，从而实现管道缺陷的精确定位。 |
