一种基于机械手臂学习的电子设备与方法
基本信息
| 申请号 | CN201711138534.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107932515B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN107932515B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/22 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高延滨;孙云龙;管练武;孟龙龙;李抒桐;张帆;韩寒;丛晓丹 | 申请（专利权）人 | 上海航士海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张月 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场6号楼（巨宝一路668号）1单元301-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种基于机械手臂学习的电子设备与方法属于机器人学习领域；该装置包括电子设备主板、电池、陀螺仪和加速度计设置在电子设备外壳内，显示屏、压力传感器和压力传感器模设置在电子设备外壳外，压力传感器上粘贴压力传感器模，显示屏、压力传感器、陀螺仪和加速度计连接电子设备主板，电池为电子设备供电；该方法包括电子设备和机械臂的通信和初始坐标对准，人手握电子设备示教；传输人手的运动形式和人手握电子设备的用力程度参数；机械臂根据参数调整其各个关节的位置及力矩状态，跟随人手运动并完成动作；机械臂记录数据作基础数据，重复示教；本发明节约了人力教学的时间，通过数据传输更容易让机械臂接受，做起动作更自然和灵活。 |
