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一种三个方向同时撕膜的撕膜机构

基本信息

申请号 CN202110086107.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112802633A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112802633A 申请公布日 2021-05-14
分类号 H01B13/00 分类 基本电气元件;
发明人 吕军辉;李明贺;万国强 申请（专利权）人 上海莘翔自动化科技有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 衣然
地址 201612 上海市松江区新桥镇南环路288号1、3、4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三个方向同时撕膜的撕膜机构，包括移动机构、安装架、撕膜机构和二次定位机构，所述移动机构顶部安装有膜回收机构，其中，所述安装架设置在移动机构一侧，所述撕膜机构安装在安装架顶部，靠近撕膜机构的所述二次定位机构安装在安装架顶部。该三个方向同时撕膜的撕膜机构设置有三个面板型气缸的轨迹靠第一气缸和拉簧及导轨来控制，膜通过面板型气缸带动夹头夹持，两侧的夹头夹紧后随着凸轮随动器沿着转轴分别向两侧旋转，从而撕掉排线两侧的膜，中间的夹头夹紧后随着凸轮随动器沿着轨道向下运动，进而撕掉软排线中间的膜，方便撕膜机构可以进行三个方向进行撕膜。