一种视觉引导自动对位的焊接机
基本信息
| 申请号 | CN202110557385.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113245766A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113245766A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K101/36（2006.01）N | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吕军辉;刘峰;何飞 | 申请（专利权）人 | 上海莘翔自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海千寻知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴小丽;吴红斐 |
| 地址 | 201612上海市松江区新桥镇南环路288号1、3、4幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉引导自动对位的焊接机，包括机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，视觉模块获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给中央处理器，中央处理器内预存有焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，中央处理器控制XY轴调节模块驱动载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动焊接头沿Z轴移动至焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高的有益效果。 |
