一种柔性物料取放定位装置

基本信息

申请号 CN202110086151.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112743565A 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN112743565A 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25J15/06 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吕军辉;罗肖;李明贺 申请(专利权)人 上海莘翔自动化科技有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 衣然
地址 201612 上海市松江区新桥镇南环路288号1、3、4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性物料取放定位装置,包括安装板和滑块,所述安装板一侧开设有连接槽,其中,所述连接槽一侧开设有调节槽,所述安装板一侧安装有气缸,所述气缸一端固定有推动板,所述推动板一侧固定有连接块,所述连接块一侧开设有定位槽,所述气缸一侧固定有导向块,所述气缸一侧设置有真空泵。该柔性物料取放定位装置设置有滑动块能够通过转动螺纹杆进行螺纹滑动,以便滑动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动,滑块移动时可以与滑槽进行滑动,滑动块移动的同时可以带动定位杆进行移动,定位杆移动时可以与定位槽进行分离,当定位杆与定位槽分离后可以拉动输送块带动对接槽与连接块进行分离,方便输送块可以进行拆卸检修。