基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统
基本信息
| 申请号 | CN201810125347.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110138709A | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110138709A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | H04L29/06;H04B13/02 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 恽为民;张仁劼;冀正中;张剑;庞作伟 | 申请（专利权）人 | 未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统，用于多个水下机器人的通讯，其特征在于，包括：第一水下机器人，第二水下机器人，所述第一水下机器人具有第一接收节点，所述第二水下机器人具有第二接收节点；所述第一接收节点与所述第二接收节点的水声通信采用分层通信结构，所述分层通信结构包括网络层，物理层，数据链路层，所述分层通信结构的物理层是水声通信的底层，用于接收数据链路层的数据并顺序传输；所述水声通信的水声信道使用单个收发器将一条物理信道分割成多条数据传输的从属信道，所述数据链路层基于线性拓扑传输实现并行扩频通信。 |
