一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法
基本信息
| 申请号 | CN201810055356.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110058826A | 公开（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申请公布号 | CN110058826A | 申请公布日 | 2019-07-26 |
| 分类号 | G06F3/14;G06T13/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 恽为民;杨超;庞作伟 | 申请（专利权）人 | 未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，包括以下步骤：（1）逐帧绘制机器人的眼部动态表情，并且至少绘制三帧以上的静态图片；（2）将所绘制的图片宽高比例和像素调至与12864液晶模块相适应；（3）通过点阵取模软件将静态图片生成对应的数组；（4）使用单片机SPI总线控制12864液晶模块，依次调出所有静态图片的组数，并将其显示在12864液晶模块上，从而显示动态图片。本发明的有益效果为：在达到显示机器人眼部表情效果的同时，将原来复杂的技术方案简单化，易于推广。同时大大的降低了该技术实现的成本。 |
