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一种共轴双桨飞行器

基本信息

申请号 CN201711178494.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109823523A 公开（公告）日 2019-05-31
申请公布号 CN109823523A 申请公布日 2019-05-31
分类号 B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D35/06 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 恽为民;王俊;庞作伟 申请（专利权）人 未来伙伴机器人（常州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称设置的桨叶组件的转轴同心，转轴的一端伸出壳体与桨叶相连，另一端设置锥齿轮；两个桨叶组件之间设置驱动组件，驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直，驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨叶反向且等速转动，飞行器的升力叠加，降低了成本，解决了飞行器工作时自旋的问题。