一种通用的扫地机器人清扫路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201810328808.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110377014A | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN110377014A | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 恽为民; 张栋翔; 庞作伟 | 申请（专利权）人 | 未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种通用的扫地机器人清扫路径规划方法，包括以下步骤：(1)启动，机器人基于闭环的位姿控制；(2)寻找具有激光反射性质的物体；(3)提取激光反射物质之间的区域并对该区域进行分区；(4)依次对每个分区执行清扫；(5)检查是否清扫完所有分区，是则进入下一步，否则返回步骤(2)；(6)返回充电点。本发明的有益效果为：与市面上某些扫地机器人产品事先遍历目标环境收集信息，然后再执行清扫任务的方式相比，本发明的解决方案采用边收集环境信息，边执行清扫任务的方式。 |
