一种适用曲面清洁的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201720639977.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206998923U | 公开（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申请公布号 | CN206998923U | 申请公布日 | 2018-02-13 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刁国标 | 申请（专利权）人 | 深圳市靖洋集慧科技投资有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心12楼1212、1213号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人设备领域，具体的说是一种适用曲面清洁的机械手，包括固定机架、传动机构和夹具机构。所述的固定机架上设有固定箱、安装臂、连接臂、一号安装盖、二号安装盖和一号固定螺丝；所述的传动机构安装在固定机架的连接臂上，传动机构上设有横臂、支撑臂、一号运动臂、固定块、二号运动臂、一号安装槽、圆轴和弹簧；所述的夹具机构安装在传动机构上，夹具机构上设有毛刷、一号夹具、二号夹具、二号固定螺丝和三号固定螺丝；本实用新型提供一种适用曲面清洁的机械手，采用双运动臂组合配合传动机构可以实现自动清洗功能，夹具机构的设计，可调节毛刷角度，对曲面可以进行清洗。 |
