一种捶背机器人
基本信息
| 申请号 | CN201621440017.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206924183U | 公开（公告）日 | 2018-01-26 |
| 申请公布号 | CN206924183U | 申请公布日 | 2018-01-26 |
| 分类号 | A61H23/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刁国标 | 申请（专利权）人 | 深圳市靖洋集慧科技投资有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道清林路546号城投商务中心12楼1212、1213号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种捶背机器人，包括支架、控制装置、捶臂和复位装置；支架包括外壳、伸缩架和底座；外壳内设置有空腔，外壳前侧面设置有支杆；伸缩架设置在外壳下方，伸缩架顶部与外壳固定；底座连接在伸缩架底部。控制装置设置在外壳内腔后部，控制装置内设置有控制芯片、驱动电机以及用于提供遥控功能的无线模块，且驱动电机的输出轴上设置有凸轮，利用杠杆机构，用该凸轮带动捶臂来实现捶打动作；捶臂为可伸缩结构；复位装置设置在外壳内，用于捶臂的复位。本实用新型采用杠杆结构和凸轮机构配合，仅使用一个电机即可实现捶背操作，使得捶背机器人的成本降低，更易于普及。 |
