无人机的挂载抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201720156450.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206561434U | 公开（公告）日 | 2017-10-17 |
| 申请公布号 | CN206561434U | 申请公布日 | 2017-10-17 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I;B64D1/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊鹰;韦国富 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞象科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 曹红梅;苏芳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路明月花都F楼09层06号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人机的挂载抓手装置，其包括：固定座，两相对设置的手爪，若干扭力弹簧，凸轮，以及舵机。其中，固定座与无人机连接，其具有容置腔。每一手爪均包括连接部以及抓取部，连接部的上端通过转轴与固定座活动连接，且连接部可以该转轴为中心轴转动，连接部的线段与抓取部连接。若干扭力弹簧均设于手爪的连接部与固定座之间，且若干扭力弹簧分别套于两转轴上。凸轮呈椭圆状，其位于两手爪的连接部之间。舵机置于固定座的容置腔内，其输出轴与凸轮的中心连接。本实用新型的结构简单、重量轻，且运动结构简单，抓取速度快，适于挂载在无人机上。 |
