多旋翼飞行器的姿态测试装置
基本信息
| 申请号 | CN201720156140.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206670610U | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN206670610U | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | G01C1/00(2006.01)I;G01C9/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 熊鹰;魏剑 | 申请（专利权）人 | 深圳市瑞象科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 曹红梅;苏芳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路明月花都F楼09层06号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的姿态测试装置，其包括：底座支架，相对设置的第一连杆与第二连杆，水平设置的第三连杆，以及编码器。其中，底座支架具有两相对平行设置的第一支架与第二支架，第一连杆的第一端与第一支架转动连接，第二连杆的第一端与第二支架转动连接。第三连杆的第一端与第一接杆的第二端连接，其第二端与第二接杆的第二端连接，多旋翼飞行器固定在第三连杆上。编码器用于检测第一连杆相对第一支架的转动角度，其检测端与第一接杆的第一端连接。本实用新型的结构简单，测试成本低，适用于小型多旋翼飞行器飞行姿态的测试。 |
