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一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法

基本信息

申请号	CN201210162324.6	申请日	-
公开（公告）号	CN102722886B	公开（公告）日	2015-12-09
申请公布号	CN102722886B	申请公布日	2015-12-09
分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	尚凌辉;杨永明;杜雅慧;高勇;刘嘉	申请（专利权）人	杭州余杭国有资本投资运营集团有限公司
代理机构	杭州赛科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈辉
地址	310013 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法。现有的视频测速方法计算出的车速往往有着较大的误差，不能很好的反应事故时的真实状况。本发明是按照如下方法进行测速，首先在测量场景建立三维坐标系，选择至少6个空间中的点，并记录每个点的三维坐标，同时在二维场景图像中，对记录了三维坐标的点进行手动标注，并录入每个对应点的三维坐标，通过算法得到摄像机的三维透视模型，再对交互模式进行选择，交互模式包括两种：a.在视频的任意两帧中手动选择同一车辆的同一个点，进行速度测量；b.选择视频中某一帧运动车辆上的某一个点，进行车辆的运动速度测量。本发明可以直接测量，无须额外的硬件设备，只需要在现场进行场景的标注，即可完成场景中车辆的测速，还可重复测量以得到更加精确的测量速度。