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运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法

基本信息

申请号 CN201210202392.0 申请日 -
公开（公告）号 CN102724542B 公开（公告）日 2014-05-14
申请公布号 CN102724542B 申请公布日 2014-05-14
分类号 H04N17/00(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 尚凌辉;王亚利;林国锡;高勇 申请（专利权）人 杭州余杭国有资本投资运营集团有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 杜军
地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法。本发明首先向云台摄像机发送某一控制指令，连续采样并保存发送控制指令后、持续一段时间的N帧图像序列。其次求当前帧的梯度图；对梯度图二值化，将梯度小于阈值的像素视为平坦区域的像素，形成平坦区域的二值掩膜，对该平坦区域掩膜进行形态学滤波；然后根据前一帧图像，对当前帧中待求运动矢量的块，求当前帧的运动矢量；最后针对不同的云台控制指令，统计连续N-1帧的运动矢量特征，确定云台摄像机工作状态。本发明采用图像序列的运动矢量估计检测云台摄像机运动功能是否正常。该方法只需已有的带云台摄像机，无需额外的硬件设备，能够自动检测云台摄像机的工作状态。