球面图像拼接方法和装置

基本信息

申请号 CN201610603381.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107146195B 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN107146195B 申请公布日 2021-05-04
分类号 G06T3/00;G06T3/40 分类 计算;推算;计数;
发明人 黄之燊 申请(专利权)人 深圳市量子视觉科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 李文渊
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路29号留学生创业大厦一期1902
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种球面图像拼接方法和装置,所述方法包括:获取第一重合区域和第二重合区域,第一重合区域为第一球面图像中第一球面图像与第二球面图像的重合区域,第二重合区域为第二球面图像中第一球面图像与第二球面图像的重合区域;将第一重合区域划分为多个匹配子区域,并将第二重合区域划分为多个目标子区域;遍历第一重合区域中的匹配子区域,计算匹配子区域与第二重合区域中各目标子区域的相似度,根据相似度确定与匹配子区域匹配的目标子区域;根据匹配子区域与匹配的目标子区域的计算匹配关系;根据匹配关系将匹配子区域与匹配的目标子区域进行匹配融合,以将第一球面图像和第二球面图像拼接。这样提高了球面图像匹配融合的准确率。