一种避障导盲机器人
基本信息
| 申请号 | CN201520832450.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205251976U | 公开（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申请公布号 | CN205251976U | 申请公布日 | 2016-05-25 |
| 分类号 | A61H3/06(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 宫兆涛;杨小伟 | 申请（专利权）人 | 众德迪克科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区将台路5号5幢1层内505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种避障导盲机器人，包括车体底盘、安装在车体底盘下端的运动执行机构及驱动机构；车体底盘的上端设置有硬件安置台，硬件安置台上设置有人机交互模块、多路障碍物检测模块、控制器、操作手柄及手杆转台，手杆转台设置在硬件安置台上端，操作手柄转动安装在手杆转台上；障碍物检测模块与控制器相连，用于检测障碍物信号并传递给控制器，控制器根据障碍物信号判断是否有障碍物存在，并将判断结果传递给用户，用户通过改变操作手柄的运动姿态，或通过向控制器发送指令来控制电机按指定的速度和方向运转，从而实现运动执行机构的运动控制。该机器可自主行走，并起到障碍物提示功能，能使盲人及时避开障碍。 |
