一种自动有序上料控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111665858.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114212474A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114212474A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周正;向湘林;蔡子豪;彭佳伟;吴雨鸿 | 申请（专利权）人 | 楚天科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘畅舟 |
| 地址 | 410600湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动有序上料控制方法及装置，装置包括机械臂、转运小车和放料平台，转运小车每个进料层均设有矩阵排列的放料位置，机械臂设有与矩阵行的数量及位置对应的吸盘，机械臂下方设有和吸盘对应的吸料位，方法包括：根据放料位置的编号计算进料层数、进料列数和进料行数；移动放料平台取料，然后将放料平台移动至进料行数对应的吸料位，还将机械臂下降至吸料高度，使进料行数对应的吸盘吸料；根据进料层数控制机械臂上升至目标高度，根据进料列数控制机械臂平移至目标放料位置，且控制进料行数对应的吸盘放料；放料位置的编号加1且重复上述过程，直到放料位置的编号大于预设值。本发明提高上料效率和稳定性，避免破坏无菌环境。 |
