一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人

基本信息

申请号	CN202022697124.3	申请日	-
公开（公告）号	CN214141441U	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN214141441U	申请公布日	2021-09-07
分类号	B66F9/075（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	曹永欣;周义术;商梅	申请（专利权）人	中国银行股份有限公司南京江宁支行
代理机构	南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙）	代理人	缪友建
地址	210000江苏省南京市江宁区科学园侯焦路111号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种用于四向穿梭式机器人的行走机构，包括行走轮单元、传动轴、传动链轮副以及驱动链轮副，在搬运机器人框架的四周对称安装所述行走轮单元，所述行走轮单元包括主通道行走轮和副通道行走轮，所述主通道行走轮和副通道行走轮均由成对设置的主动轮和从动轮构成；所述主动轮包通过传动轴和驱动链轮副连接驱动，主动轮的相邻车轮之间通过所述传动链轮副连接驱动；所述从动轮通过安装座安装在所述搬运机器人框架上，从动轮之间无连接驱动结构。本实用新型的全车采用双向8行走轮设计，使得搬运机器人车体具有双向过消防门功能，多轮结构的车体能够有效分散承载，运行更加平稳。由于优化了整体驱动结构，结构更加简单，减少整体的重量，从而提高了系统的运行效率。