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一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台

基本信息

申请号 CN202120956162.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214643798U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643798U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 章苏冉;陈寒清 申请（专利权）人 常州智控教育信息咨询有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213000江苏省常州市新北区新桥镇红河路65号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，包括工作台本体与盖板，所述工作台本体底部固定连接有底板，所述工作台本体内表壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传动连接有螺纹杆。本实用新型中，启动第一驱动电机带动第二连接杆转动，从而带动第一连接杆移动，第一连接杆带动连动杆在轨迹槽中移动，从而使得连接件从竖直变为水平，盖板翻开，同时第二驱动电机带动螺纹杆转动，从而带动套杆上升，进而带动升降板上升，不使用时，升降板下降盖板复位即可，增大了平台的面积，防止了机器人表面落灰，进而提高了现有的可实现工业机器人工装夹取实训的平台的使用效果。