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一种用于物料精确定位抓取的实训装置

基本信息

申请号 CN202120989079.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214643799U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214643799U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陆旻;陈寒清 申请（专利权）人 常州智控教育信息咨询有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213000江苏省常州市新北区新桥镇红河路65号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于物料精确定位抓取的实训装置，包括安装支架，所述安装支架上设有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，所述支撑组件由支撑杆、板体和多个圆形的卡槽组成。本实用新型中，实训装置设置有安装支架，安装支架上设置有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，夹持组件上设置有两个夹持壁，夹持壁由杆体、固定块、活动块、凹槽和刻度组成，在夹持的过程中，由于工件的位置固定，活动块上的凹槽在夹持时产生的偏移即为三轴机构移动存在的误差，工作人员通过偏差的距离即可直观查看，同时方便对实训装置进行调整。