一种管线信息采集方法
基本信息
| 申请号 | CN201910687503.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110542409A | 公开（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申请公布号 | CN110542409A | 申请公布日 | 2019-12-06 |
| 分类号 | G01C15/00（2006.01）; G01C21/00（2006.01）; F17D5/00（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张海俊; 徐海洋; 涂鑫; 郑超 | 申请（专利权）人 | 易联云计算（杭州）有限责任公司 |
| 代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 易联云计算（杭州）有限责任公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1288号海创科技中心4-406 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及信息采集领域，尤其涉及一种管线信息采集方法，包括：当定位模块在目标点可以精确定位时：通过定位模块采集管线目标点的定位信息；当定位模块在目标点无法精确定位时：选取定位模块能够精确定位的位置作为观测点，再选取测量模块视线可达的位置，测量该位置的定位信息并设置为基准点，根据观测点、基准点的定位信息，运用平面坐标系与空间坐标系转换算法，得到目标点的定位信息；根据定位模块采集的定位信息、测量模块得到的定位信息，生成管线图。本发明通过将两种定位方式结合，能够实现管线各个目标点的定位信息的采集，最终得到的管线图更加符合实际。 |
