举升定位支撑夹紧工装

基本信息

申请号 CN202011385754.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112338847A 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN112338847A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25B11/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 梁发军;刘艳伟;郭志远;张亮;于乐;刘佳宝;纪超;李晓舫;于佰龙;付磊 申请(专利权)人 长春合心机械制造有限公司
代理机构 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 代理人 顾晓玲
地址 130000吉林省长春市经开区东营路813号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种举升定位支撑夹紧工装,包括主体基座,该主体基座上活动设有升降机构,升降机构上连接有定位支撑机构,天窗框架置于该定位支撑机构上进行定位,定位支撑机构上分布有抓取定位销和抓取锁紧套;还包括玻璃夹紧机构,玻璃夹紧机构上设有与抓取定位销相匹配的抓取定位套和与抓取锁紧套相匹配的抓取锁紧销,玻璃夹紧机构抓取玻璃后由机器人带动至天窗框架的相应位置进行装配,装配完成后由机器人带动定位支撑机构和玻璃夹紧机构整体进行翻转。本发明的方案替代了传统人工进行定位支撑夹紧翻转的方式,减少了人力物力资源的浪费,实现了高精度的定位方式,且设备运行稳定、减少了时间节拍,大大提高了生产装配效率,降低了生产成本。