一种切刀电机和主电机的同步控制方法

基本信息

申请号 CN201810165595.4 申请日 -
公开(公告)号 CN108347201B 公开(公告)日 2019-12-27
申请公布号 CN108347201B 申请公布日 2019-12-27
分类号 H02P5/52;B31B70/14;B31B70/64 分类 发电、变电或配电;
发明人 付洪标;黄峰;蔡君臣;蔡永斌;张一清 申请(专利权)人 杭州数创自动化控制技术有限公司
代理机构 杭州奥创知识产权代理有限公司 代理人 杭州数创自动化控制技术有限公司
地址 311112 浙江省杭州市莫干山路1418-40号1303室(上城科技工业基地)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种制袋机的切刀和烫刀的同步控制方法。本发明包括控制器,发出运动脉冲,控制切刀和烫刀上下运动,同时对每路脉冲进行回计;控制两个电机同步运行的思想,检测烫刀和切刀的位置,以烫刀为主切刀为跟随的控制方案,通过PID调节,保证两者有条件的同步关系;单切和双切是的运动位置关系曲线,是两者跟随的原则,同步关系的依据。通过本发明的实施,可以在极大减少切刀磨损的基础上,实现切刀电机的连续运动,提高了制袋机的运行速度,双切速度可由原来的120P/MIN提高到200P/MIN。