一种切刀电机和主电机的同步控制方法
基本信息
申请号 | CN201810165595.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108347201B | 公开(公告)日 | 2019-12-27 |
申请公布号 | CN108347201B | 申请公布日 | 2019-12-27 |
分类号 | H02P5/52;B31B70/14;B31B70/64 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 付洪标;黄峰;蔡君臣;蔡永斌;张一清 | 申请(专利权)人 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 |
代理机构 | 杭州奥创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 |
地址 | 311112 浙江省杭州市莫干山路1418-40号1303室(上城科技工业基地) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种制袋机的切刀和烫刀的同步控制方法。本发明包括控制器,发出运动脉冲,控制切刀和烫刀上下运动,同时对每路脉冲进行回计;控制两个电机同步运行的思想,检测烫刀和切刀的位置,以烫刀为主切刀为跟随的控制方案,通过PID调节,保证两者有条件的同步关系;单切和双切是的运动位置关系曲线,是两者跟随的原则,同步关系的依据。通过本发明的实施,可以在极大减少切刀磨损的基础上,实现切刀电机的连续运动,提高了制袋机的运行速度,双切速度可由原来的120P/MIN提高到200P/MIN。 |
