基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质

基本信息

申请号	CN202010017149.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111243333B	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN111243333B	申请公布日	2021-08-20
分类号	G08G1/16;G06N3/08;G06N3/04	分类	信号装置;
发明人	鲍勇;陈锐;陈剑波	申请（专利权）人	成都路行通信息技术有限公司
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	阳佑虹
地址	610041 四川省成都市高新区天府大道中段530号1幢14层1402号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质，包括：自编码网络设计包括：1、特征构造步骤：在时间上构造多维度的、存在相互关联关系的行车特征；2、特征检测步骤：设计若干连续的特征检测层，每一层设计为：设计若干尺寸不一的卷积核，对卷积核处理结果进行结合，对结合结果进行最大池化处理。3、数据重构步骤：设计与特征检测层一一对应的数据重构层，每一层设计为：设计一个上采样层，后边紧跟一个卷积层和非线性矫正单元，最后一层数据重构层的通道数与第一特征检测层的通道数一致。以碰撞数据训练网络。将待检测数据输入网络，在输出的重构误差大于设定值时，判断发生碰撞。本方法对碰撞检测精度高、准确性好、训练效率高。