一种可自由摆动调节喷枪角度的四轴机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920418487.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209735883U | 公开（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申请公布号 | CN209735883U | 申请公布日 | 2019-12-06 |
| 分类号 | B05B13/04（2006.01）; B05B15/68（2018.01） | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 阙凯; 阙宇; 阙小鸿 | 申请（专利权）人 | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 代理机构 | 泉州市博一专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街388号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的是一种可自由摆动调节喷枪角度的四轴机械手，包括底座、上下移动轴、摆臂旋转轴以及前后伸缩轴，还包括一喷枪体、转动盘以及一驱动电机，前后伸缩轴的伸出末端配合装设有一垂直设置的安装杆，安装杆上配合装设有一安装架，转动盘与驱动电机配合装配在安装架内，且该驱动电机与转动盘相驱动连接，驱动电机的动力输出端驱动转动盘转动设置，喷枪体配合固定装设在转动盘上，转动盘带动喷枪体摆动设置。本实用新型不仅可以完成现有四轴机械手的功能，而且可以使其工作端的喷枪体实现多个平面的喷涂作业，可以自由调节摆动喷涂角度，而不用增加新的机械关节或者机械臂。 |
