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一种基于阻抗控制原理的控制螺栓紧固力矩的方法

基本信息

申请号 CN201910300525.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110103171A 公开（公告）日 2019-08-09
申请公布号 CN110103171A 申请公布日 2019-08-09
分类号 B25B23/147 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 庞牧野;谭黎明;向馗;孙成;唐必伟;周利锋 申请（专利权）人 无锡智动力机器人有限公司
代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人 无锡智动力机器人有限公司
地址 214192 江苏省无锡市锡山区芙蓉中三路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于阻抗控制原理的控制螺栓紧固力矩的方法，属于智能制造领域。采用阻抗控制方法调整螺栓紧固工具的输出阻抗，从而调整螺栓旋入力矩与转速的动态关系，使螺栓达到期望力矩的同时，平滑地停止旋转，降低螺栓头对工件表面的冲击，使螺栓头与工件平滑接触。从而减小冲击力矩，避免损伤工件。此外，减少动力工具对操作员手臂的反向冲击力，有效减少动力工具对操作员带来的损伤。如果在旋转过程中遇到螺纹对准问题，可以自动停止旋转，避免破坏螺孔的内螺纹，且无需额外的检测和控制手段。