首页/ 无锡智动力机器人有限公司/ 专利详情

一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置

基本信息

申请号 CN201920506796.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210210184U 公开（公告）日 2020-03-31
申请公布号 CN210210184U 申请公布日 2020-03-31
分类号 B25B21/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 庞牧野;谭黎明;向馗;孙成;唐必伟;周利锋 申请（专利权）人 无锡智动力机器人有限公司
代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人 无锡智动力机器人有限公司
地址 214192江苏省无锡市锡山区芙蓉中三路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置，属于装配工具技术领域。由动力模块、弹性模块和紧固模块依次串联组成；动力模块包括控制器、电机和减速器；还包括螺栓位置实时检测模块。电机和减速器提供螺栓紧固力矩和转速，控制器控制螺栓紧固装置的启停、紧固力矩和转速，控制器根据螺栓位置调整螺栓紧固力矩与转速大小，使螺栓达到期望力矩的同时，平滑地停止旋转，降低螺栓头对工件表面的冲击，使螺栓头与工件平滑接触；从而实现对紧固力矩的精确控制，减小冲击力矩，避免损伤工件表面、螺孔内螺纹或紧固装置。