一种紧凑型机器人柔顺关节
基本信息
| 申请号 | CN202021690072.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213381629U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213381629U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙成 | 申请（专利权）人 | 无锡智动力机器人有限公司 |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂启新 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种紧凑型机器人柔顺关节，包括扁平结构的外壳体，其内部并列设置有传动部和输出部；传动部的结构为：包括位于外壳体内底面左侧的电机，电机向上的输出端端头安装有谐波减速机，位于电机上方的谐波减速机底面固装有主动齿轮；输出部的结构为：包括与主动齿轮啮合的弹性复合齿轮，弹性复合齿轮上部和下部均固装有光电编码器，位于下方光电编码器下部的弹性复合齿轮上固装有输出法兰；本实用新型将并列设置的传动部和输出部安装容纳于扁平结构的外壳体内，并在输出部设置有弹性复合齿轮以及测量形变的光电编码器，从而在缩小整体体积的同时，有效提高了关节的柔顺性，并且力矩控制精准，实用性好。 |
