一种抗蠕变绳驱机械手指
基本信息
| 申请号 | CN202110765915.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113386161A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113386161A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 俞忠达;向帆;雷深皓;杜雪峰 | 申请（专利权）人 | 四川中科彭成机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙瑞峰 |
| 地址 | 611900四川省成都市彭州工业开发区致斑路168号3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手指技术领域，且公开了一种抗蠕变绳驱机械手指，包括指节、绳驱动系统和关节锁定系统；所述指节包括第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、第二指节和第三指节之间均通过关节锁定系统连接，且第一指节、第二指节和第三指节之间通过绳驱动系统传动。该抗蠕变绳驱机械手指，通过设计温度驱动的关节锁定系统，避免了绳驱式机械手在高温下驱动绳在负载作用下蠕变的问题。并通过合理的设计关节结构，保障在常温下关节灵活。另外通过设计调整螺套可以进行磨损补偿及锁定稳定阈值的调整，极有较高的灵活性和实用性。 |
