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一种机械手的人机交互编程平台

基本信息

申请号 CN202022659844.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213859303U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213859303U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 俞忠达;雷深皓;杜雪峰 申请（专利权）人 四川中科彭成机器人技术有限公司
代理机构 北京格允知识产权代理有限公司 代理人 李宁宁
地址 611900四川省成都市彭州工业开发区致斑路168号3栋
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种机械手的人机交互编程平台，包括：底座、机械手、微型计算机以及供电装置。微型计算机用于控制机械手的动作。微型计算机包括：显示屏、输入装置、程序编写模块、控制器以及储存模块，程序编写模块接收输入装置输入的编辑信息，并根据编辑信息生成执行程序。控制器接收执行程序，并根据执行程序控制机械手动作。本申请提供的人机交互编程平台，用户通过微型计算机输入编写好的程序,并对输入的程序进行解码生成执行程序，微型计算机根据执行程控制机械手的手指、手腕等各个关节进行相应动作；该机械手的人机交互编程平台的体积较小，编程简单，方便用户对机械手编程及运行的演示，可用于编程教学示范和进行编程教育教学。