一种自动焊接小车的行走装置

基本信息

申请号 CN202110591374.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113458680A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113458680A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈晓蓉;吴承贵;王洪福;李乐;校荣桂;程溢清;杨九洲;马亮;金远健;朱宇君;葛一帅;徐文斌;陶双双;任洁;孙永杰;赵锦欣;杨红;季可朋;吴纹龙;杨申国 申请(专利权)人 中建五洲工程装备有限公司
代理机构 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 孙甫臣
地址 210034江苏省南京市栖霞经济技术开发区七乡河大道88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自动焊接小车的行走装置,行走装置包括内部两端均设置有磁力座的自动焊接小车车体,车体外侧两端安装有导向臂,导向臂另一端伸出至车体右侧且安装有直杆,两根直杆之间安装有导向杆,导向杆两端下表面均通过螺栓间隔安装有多个导向轮和磁块;车体两侧靠近导向臂处均安装有行走轮,车体中部安装有行走驱动机构,行走驱动机构通过电机驱动齿轮传动,进而带动安装在车体中部的多个驱动轮、行走轮行走,实现焊接小车的自动行走功能。磁力座对工件上表面的吸力以及磁块对工件侧面的吸力共同保证了自动焊接小车在工件表面始终沿着一条直线平稳行驶,且不会掉落翻倒,一次性将工件的端部焊缝全部焊接完成,焊接质量好且效率高。