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一种装货方法

基本信息

申请号 CN202010686226.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111776779B 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN111776779B 申请公布日 2021-11-02
分类号 B65G67/02（2006.01）I;B65G69/22（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 申请（专利权）人 黔西南州乐呵化工有限责任公司
代理机构 贵州派腾知识产权代理有限公司 代理人 张祥军
地址 562400贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市下五屯镇落火坪
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种装货方法，包括以下步骤：需装货的货车车厢对准装货区，启动装货程序；叉车对货车带回的返回托盘进行卸货；同时码垛机器人进行码垛；卸货区存在返回托盘时，码垛机器人完成正在进行的码垛后，优先抓取返回托盘运送至备料台，然后抓继续进行码垛；码垛机器人码垛一定数量的包装箱后，第二滚轮传送带将整垛货物连同托盘输送到装货区；叉车将整垛货物连同托盘运送至货车车厢中；直到将预设的货物全部装入货车车厢。本发明提供了一种装货方法，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。