一种用于码垛机器人的夹具
基本信息
| 申请号 | CN202021407422.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213264671U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213264671U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B65G57/24(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 | 申请（专利权）人 | 黔西南州乐呵化工有限责任公司 |
| 代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张祥军 |
| 地址 | 562400贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市下五屯镇落火坪 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，包括支架、吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，托盘抓取机构安装在支架两侧，吸盘机构和箱体夹持机构并排安装在支架下方。本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，通过设置吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，实现一个夹具同时具备码垛托盘、包装箱、软垫或垫板的功能，节约了成本，提高了码垛效率。 |
