电动环卫车辆遥控控制方法、系统、控制器及电动环卫车
基本信息
| 申请号 | CN202110058278.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904825A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112904825A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05B23/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孔垂雷;唐焱;温科;夏甫根 | 申请（专利权）人 | 成都壹为新能源汽车有限公司 |
| 代理机构 | 成都知都云专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈钱 |
| 地址 | 610000 四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）红旗大道北段146号弘吉雅居13栋1-2单元第一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种电动环卫车辆遥控控制方法、系统、控制器及电动环卫车。本发明实施例通过采集的电动环卫车辆实时状态信息判别是否开启遥控驾驶模式。遥控驾驶模式开启，通过向电动环卫车辆发送驾驶行为控制指令，由控制底盘的挡位切换系统、驱动系统、转向系统和制动系统来控制电动环卫车辆行驶至作业位置。通过向电动环卫车辆发送上装控制指令，由上装控制系统控制环卫车辆进入工作状态。还遥控驾驶系统可以实现电动环卫车辆的无线遥控驾驶，驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将有效降低集中于中老年年龄阶段的环卫工作者的膝盖和其他关节劳损等相关工伤风险率，同时提高环卫作业的安全性和高效性。 |
