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视觉导航设备校准方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202011588342.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112748423A 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112748423A 申请公布日 2021-05-04
分类号 G01S7/497 分类 测量；测试;
发明人 王卓念 申请（专利权）人 广电计量检测（重庆）有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 聂榕
地址 401120 重庆市渝北区翠桃路37号凉井工业园3号楼第3层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种视觉导航设备校准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向垂直；控制激光雷达转动台转动获得角速度测量参数，根据所述角速度测量参数与角速度理论参数，计算所述角速度测量偏差；根据所述角速度测量偏差对角速度参数校准；控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向平行；控制激光雷达转动台转动获得线速度测量参数，根据所述线速度测量参数与线速度理论参数，计算所述线速度测量偏差；根据所述线速度测量偏差对线速度参数校准。采用本方法能够提高设备本体的拍摄或测量准确性。